人类的祖先是古猿。

人类是从猿的系统中分化出来的独立的一支，其出现及发展是一个漫长的历史过程。古人类学的研究表明，在距今一二千万年以前，旧大陆生活着许多种古猿。但其中哪一种是人类的直接祖先，是在什么地方和什么时候开始由猿到人这一进化过程的，还是一个远没有解决的问题。

人类进化的最近一个阶段，是包括现代人在内的智人阶段。可分为早期智人和晚期智人。早期智人生活在距今约25万到4万年前 ，是旧石器时代中期的古人类 。晚期智人在解剖结构上属于现代人，大约是在距今四五万年前开始出现的。在晚期智人阶段，人类的分布范围扩大了，从旧大陆到达了澳洲和美洲。这样，由现有发现的化石来追溯人类进化的各个阶段，已可以循着由近及远的序列，从晚期智人—早期智人—直立人—能人，一直追溯到南方古猿。比南方古猿更早、形态更原始的人类的早期代表，则还在探索之中。