轮式自行机械车一般有两种，分别是轨道轮式自行机械车和和普通轮式自行机械车。轨道轮式自行机械车指的是火车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械车辆。而普通轮式自行机械车包括轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及普通的施工机械车辆。

想要申请M驾驶证的人员，年龄需要在18-60岁之间，而且持有M驾驶证的车主，只能驾驶M车辆的车型，不能驾驶其他车型。持有C1驾驶证的车主，也可以选择增驾M驾驶证，增驾后就变成C1M的驾驶证了，持有该驾驶证的车主既可以驾驶证M驾驶证的准驾车型，又能驾驶C1驾驶证的准驾车型。